关于伺服电机的编码器这里只介绍要点，太多原理的东西也记不住，简明扼要的介绍。编码器：增量2500线，8极。品牌最主要有三家：日本多摩川/日本内密控/长春禹衡日本做精密部件起步较早，所以在编码器使用稳定性上日本多摩川和内密控相对稳定些，而我们所见到的比如多摩川N8566内密控48T等都是在国内生产，国产编码器老大长春禹衡近年来编码器做的也越来越好，使用稳定性也提高不少，慢慢接近日系品牌，我个人还是比较支持国产编码器的发展，毕竟这在工业上也是比较重要的精密零部件，务必技术掌握在自己手里。
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停机后，解体第三缸喷油嘴，对喷油嘴进行喷油压力试验，结果发现第三缸喷油器偶件出现滴油现状且量很少、柴油发电机组的使用一般是需要持续运行的，而机器在进行持续运转的时候自身会发热，故而发电机公司需要对机器进行冷却排查、在进行放水的时候因为柴发机组外部环境的温度偏低，所以冷却水的排放应在设备停机以后的15-30分钟，待水温有所下降的时候进行排放，切勿一停机就立即进行排放，否则发电机组会由于机身与外部环境的温差过大，致使柴发机组的一些部件产生变形，进而影响柴油发电机的使用性能

水进入柴油机，由于空气中水气在温度的变化发生冷凝现象，结成水珠挂附在油箱内壁，流入柴油，致使柴油含水量超标，这样的柴油进入发动机高压油泵，会锈蚀精密耦合件-----柱塞，严重的会损坏机组，定期维护即有效可避免、机油的保持期(二年)，发动机的机油是机械润滑作用，而机油也有一定的保持期，长时间存放，机油的物理化学性能会发生变化，造成机组工作时润滑状况恶化，容易引发机组零件损坏，所以润滑油要定期更换、三滤的更换周期(柴滤、机滤、空滤、水滤)，滤器是起到对柴油、机油或水过滤作用的，以防杂质进入机体内，而在柴油中油污、杂质也是不可避免的存在，所以在机组运行过程中，过滤器就起到了重要作用，但同时这些油污或杂质也就被沉积在滤网壁上而使滤器过滤能力下降，沉积过多，油路将无法畅通，这样油机带载运行时将会因油无法供给而休克(如同人缺氧)，所以正常发电机组在使用过程中，我们建议：、常用机组每500 小时更换三滤;第二、备用机组每二年更换三滤

四个独立的通道可以用于：输入捕获输出比较产生PWM（边缘或中心对齐模式）单脉冲输出配置为16位标准定时器时，它与TIMX定时有相同的功能。配置为16位PWM发生器时，它具有全调制能力。在调试模式下，计数器可以被冻结，同时PWM输出被禁止，从而切断由这些输出所控制的开关。很多功能都与标准的TIM定时器相同，内部结构也相同，因此高级控制定时器可以通过定时器链接功能与TIM定时器协同操作，提供步或事件链接功能。
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