plc步进指令的编程技巧运用步进指令编写顺序控制程序时，首先应确定整个控制系统的流程，然后将复杂的任务或过程分解成若干个工序（状态），最后弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向，这样就可画出顺序功能图。根据控制要求，采用STL、RET指令的步进顺序控制可以有多种方式。如所示是单流程顺序功能图，图中M8002是特殊辅助继电器，仅在运行开始时瞬间接通，产生初始脉冲。如所示是选择性分支与汇合状态转移方式。
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切换相的次数与步距角的乘积为步进（专有名词为步动作增加的角度）角度，此值决定最终静止位置。相对负载转矩来说，如步进电机产生的转矩足够大，则切换指令就能驱动负载，作位置控制。此时的位置平衡力是由步进电机静态转矩产生的。如下图表示两相PM型步进电机的各相矩角特性曲线的情况。当“杠A”相绕组激磁时，要使带负载的转子产生位移，负载应在转子与A相的作用力范围内。“杠A”相激磁绕组通电时的定子与转子的位置关系如图上部所示。


新购买新柴油发电机组或者经过一番大修后，必须经过一段时间的磨合才能止常使用，这是因为柴油发电机装配过程中更换新零件较多，而新装配的零件表面又比较粗糙，再加上装配质量有人为因素，往往导致新零件在初始阶段不能与其他部件或零件形成止常的配合间隙，所以新装配的柴油机必须经过一段时间的磨合后才能正常运转、柴油发电机可以先不起动，而用蓄电池或人工撬动柴油发电机飞轮的方法使柴油机运转、在冷磨合后，柴油发电机要把油底壳内的润滑油全部放净，并用清洗油进行清洗、柴油机在热磨合过程中，润滑油的温度要控制在651C-75℃范围内，冷却水的温度应控制在70°C-80°C范围内、应先在无负载的情况下进行磨合，此时柴油发电机的磨合转速可以控制在1300r/min以内，各项技术指标符合空载磨合的要求后，再进行有载热磨合

尽管柴油发电机组在使用过程中很多“磨损”是不可避免的，但是在使用机组时考虑到以上的七个方面，可以防止或减少机组零件的磨损，以延长柴油发电机组的使用寿命、在柴油发电机组的使用说明中，基本上都会警示我们在使用中注意水温，如果水温过高，就很容易出现活塞卡死、拉缸等故障，还容易导致润滑油的粘度下降，影响发电机组的动力性能