伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器，最外面的蓝色的代表位置环，因为我们最终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。

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柴发机组必须要保证将冷却水一次性排放干净，以免里面的残留水对柴油发电机造成不必要的损失，保障机组运转正常、无论是否用过柴油发电机组，都会知道柴发机组在作业时会产生很大的噪音，柴油发电机组做法作为备载电源，他在给生活带来方便的同时也在对周围的环境进行着污染，其中噪声是让人烦躁的问题，噪声的损害是很大的、除了大家普遍知晓的对于听力的损害外，其对于人们的情绪与行为也会带来不利影响，那柴发机组的噪音是从哪里来的呢，为了能在根本上排查这个恼人的问题，首先要熟悉柴发机组的基本结构构造，其实从根本上来说，柴油发电机就是一种内燃机，所谓内燃机就是在引擎内部由燃料燃烧发生的能量对于机器进行推动的功用，在柴油发电机内部真正燃烧的并不是液态的柴油而是一种柴油喷雾，里面还是融合了空气的

基础采用混凝土时，在安装时须用水平尺测其水平度，使机组固定于水平的基础上

实际使用时，调整端ADJ采用悬浮式，即通过外接的取样分压电阻R1和R2来设定输出电压。输出电压大小可用公式Uo=1.25（1+R2/R1来计算。显然，如果将调整端ADJ直接接地，则输出端Uo会输出稳定的1.25V电压。注：上图所示是正电压输出三端集成稳压器的内部电路框图。对于相应的负电压输出三端集成稳压器，其内部结构和工作原理与正电压输出三端集成稳压器基本相同，所不同的是调整管被接成了集电极输出型。

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