伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器，最外面的蓝色的代表位置环，因为我们最终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。

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正确合理的结构设计是减少发电机组零件磨损和提高其耐磨性的有用途径,结构要有利于摩擦副间表面保护膜的形成和恢复、压力的均匀分布、摩擦热的散逸、磨屑的排出以及防止外界磨料、灰尘的进入等,在结构设计中，可以应用置换原理，即允许系统中一个零件磨损以保护另一个重要的零件；也可以使用转移原理，即允许摩擦副中另一零件快速磨损而保护贵重的零件、要加强科学管理，定期进行人员培训，严格执行管理规程和其他有关规章制度,设备使用初期要正确地进行磨合,在使用过程中，要做好供油系统、进气系统和润滑系统的维护保养工作，防止磨料的产生和侵入,要尽量采用先进的监控和测试技术
损坏过大的喷油嘴应拆换

它只与电源进行能量交换而没有消耗能量。与电源交换能量的速率的振幅值叫作无功功率,用字母Q或Pr表示,单位为var(乏)或kvar(千乏)。32，功率因数：有功功率与视在功率的比值称为功率因数cosφ。33，效率：能量在转换或传递的过程中总要消耗一部分,即输出小于输入,输出能量与输入能量的比值叫作效率,用字母η表示。34，相电压：三相电路中,相线与中性线之间的电压称为相电压。线电压：三相电路中，相线与相线之间的电压称为线电压。
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