今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下移动再向上移动，然后向右移动再向右下移动，再向右上移动，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置移动到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点开始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。
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4.信号输出引脚：作用是将集成电路的输出信号引出，电路图中一般在输出引脚旁标注“OUT”字符。其输出引脚的外电路特征是：通过电容、电阻、变压器等耦合元件与后续电路的输入端连接或者直接驱动扬声器、发光二极管、指示表头等负载，如下图所示：跟集成电路输入信号引脚类似，有些集成电路具有较多的信号输出引脚，如下图所示：除上述4种引脚外，集成电路引脚还有外接电阻、电容、电感、晶体等元器件的引脚，还有接自举、消振、负反馈、退藕等保证工作的引脚，还有接有静噪、控制等附件功能引脚。


两台机组的空载电压、调压特性都相等，而两台机组的输出电流不相等，也就是两台机组的功率分配不均匀，也会造成U1和U2不相等,而产生环流、影响无功功率分配的因素还有很多，像自动电压调节器特性、用均压线环节的稳定作用等，柴油发电机组功率不足怎么办1、柴油发电机使用寿命缩短导致功率不足、机体本身输出功率下降；如果是此原因，可以通过加装柴油发电机组并机柜来解决功率不足的问题2、多次超载运行导致功率不足机组多次超载运行会导致机组自身使用寿命缩短，因此应该避免超负载运行，否则，轻则导致发电机组使用寿命下降，重则使发电机组发生损坏
双向开关的接线可靠性需经过当地供电部门的检验认可