设定完参数点击OK键回到PID调节控制面板的主画面第四步：在手动将PID调节到稳定状态后，即过程值与设定值接近，且输出没有不规律的变化，并处于控制范围中心附近。此时可点击e.区内的启动按钮启动PID自整定功能，这时按钮变为停止。这时只需耐心等待，系统完成自整定后会自动将计算出的PID参数显示在e.区。当按钮再次变为启动时，表示系统已经完成了PID自整定。注意：要使用自整定功能，必须保证PID回路处于自动模式。
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交流电每秒钟周期性变化的次数叫频率，用f符号表示，单位为周/秒或赫兹(Hz)，我国电网的频率为f=50Hz，周期与频率之间关系为每秒钟所变化的电角度叫角频率（ω），角频率与频率、周期的关系为[例]已知i(t)=7.07sin(300πt-70°)A，u(t)=311sin（300πrad/s+285°）V，则电流i及电压u的相位分别为____、____，它们的相位差为____，i(t)达到零值比u(t)____。


柴油机好多一部分，其燃油供化系统中仍然使用着机械式的输油泵来进行低压油路的燃油供给，输油泵上都带有手动泵油装置，以满足手动泵油、排除空气等需要、只有当顶杆顶在凸轮上升行程上端的范围内，即顶杆被向上顶起，回位弹簧被压缩，拉杆总成被膜片弹簧顶起时，转动压杆，其偏心指才会通过拉杆总成边上的方形孔压下拉杆总成和膜片来完成吸油过程离，松开压杆，膜片弹簧就可再一次顶起膜片来完成压了燃油的过程，因此手动泵泵油的关键是要保证空心顶杆顶在凸轮上升行程中;在高点时手动泵油的行程大，泵油效果也好、用手扳动压杆，并确认扳动压杆时手的感觉，如果压下压杆时，阻力感较强，且在压杆后1/2-1/3行程中有阻力骤增的感觉，说明凸轮位置合适，只要扳动压杆大约300-400次即可泵满滤清器;如果没有什么阻力感，且在压杆的后1/2-1/3行程中无阻力骤增现象，说明凸轮位置不合适，可转动钥匙开关，使柴油机空转一下，再次确认手感，一般多空转四五次即可使凸轮转到较好的泵油位置

按照基本磨损的形式，正确选择材料是提高机械设备零部件耐磨性的关键因素之一,在设计制造时应选用疲劳强度高、防腐性能好、耐磨耐高温的材料,同时要注意配对材料的互溶性，使其有合适的组合、通过使用各种表面处理方法，如表面热处理（钢的表面淬火等）、表面化学热处理（钢的表面渗碳、渗氮等）、喷涂、喷焊、镀层、沉积、滚压等，改良表面的耐磨性,这是很有用和很经济的方法之一