以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。
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柴油发电机组在小负荷下运行，随着运行时间的延续，会出现以下五大危害：1.活塞—汽缸套密封不好，机油上窜，进入燃烧室燃烧，排气冒蓝烟;2.对于增压式柴油机，由于低载、空载，增压压力低，容易导致增压器油封(非接触式)的密封效果下降，机油窜入增压室，随同进气进入汽缸;3.上窜至汽缸的一部分机油参与燃烧，一部分机油不能完全燃烧，在气门、进气道、活塞顶、活塞环等处形成积炭，还有一部分则随排气排出，这样，汽缸套排气道内就会逐步积聚机油，也会形成积炭;4.增压器的增压室内机油积聚到一定程度，就会从增压器的结合面处渗漏出;5.长期小负荷运行，将会更严重的导致运动部件磨损加剧，发动机燃烧环境恶化等导致大修期提前的后果

如柴油发电机冷却装置内的水垢和污物过多，可以用清洁液进行清洁、清洁液可由水，苏打(Na2C03)和水玻璃(Na2Si03配制而成，即在每升水中加入40g苏打和l0g水玻璃

压验电器在验电时，应该在电容器组上验电应待其放电完毕后再进行；7.对同杆塔架设的多层电力线路进行验电时，先验低压、后验高压，先验下层、后验上层。对高压验电器使用完毕后，应及时的将表面尘埃擦拭干净，并且放在干燥通风的地方进行妥善保管，一般不建议有强烈振动或冲击，并且对于高压验电器不准私自的对其进行随意的调整拆装，并且，为了保证其使用安全，一般会每隔半年就要进行预防性电气试验，这是十分必要的。

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