Modbus是plc应用中常用的通讯手段，轮询是在进行一个控制器连接多个从站的通讯时常用的编程手段，由于ST语言在数据处理上的优势，此方法变得更为简单。下面以西门子S71214CPLC的ModbusRTU通讯为例，展现ST语言下的modbus通讯和轮询。硬件连接要准备的硬件和软件：1.西门子plc1214C；2.通讯板CB1241；3.USB转RS485转换器；4.Modscan2/Modsim32电脑模拟软件模拟主/从站，5.SPU(serialportUtility)，监视通讯报文。
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两相HB型步进电机皆为相内磁路，而三相HB型步进电机存在相内磁路和相间磁路两种形式。下图为三相HB型步进电机，有6个磁极，极上并没有小齿，转子齿数也少，此图描述了定子和转子的磁通路径，其中为相内磁路，为相间磁路。图相内磁路的情况，定子主极A1与相邻B相的B1或C相的C2，向下一相激磁时，会对与A1同极性的转子齿产生吸引力。在**磁铁后侧的五个转子齿用剖面线表示，其与前侧的转子齿极性相反。同样图为相间磁路，定子主极A1与相邻B相的B1或C相的C2，向下一相激磁时，会对与A1的转子齿产生吸引力。
更大功率可选择多台发电机并机供电

2、电机要做到要会双路电保护，市电油机自动切换，每年按照章程作带载试验，也可以用假负载

柴油机好多一部分，其燃油供化系统中仍然使用着机械式的输油泵来进行低压油路的燃油供给，输油泵上都带有手动泵油装置，以满足手动泵油、排除空气等需要、只有当顶杆顶在凸轮上升行程上端的范围内，即顶杆被向上顶起，回位弹簧被压缩，拉杆总成被膜片弹簧顶起时，转动压杆，其偏心指才会通过拉杆总成边上的方形孔压下拉杆总成和膜片来完成吸油过程离，松开压杆，膜片弹簧就可再一次顶起膜片来完成压了燃油的过程，因此手动泵泵油的关键是要保证空心顶杆顶在凸轮上升行程中;在高点时手动泵油的行程大，泵油效果也好、用手扳动压杆，并确认扳动压杆时手的感觉，如果压下压杆时，阻力感较强，且在压杆后1/2-1/3行程中有阻力骤增的感觉，说明凸轮位置合适，只要扳动压杆大约300-400次即可泵满滤清器;如果没有什么阻力感，且在压杆的后1/2-1/3行程中无阻力骤增现象，说明凸轮位置不合适，可转动钥匙开关，使柴油机空转一下，再次确认手感，一般多空转四五次即可使凸轮转到较好的泵油位置