伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12：电子齿轮倍频系数（电子齿轮分子），设为2。PA13:电子齿轮分频系数（电子齿轮分母），设为1。PA14=0：位置方式下，脉冲输入模式：脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效（即CCW/CW使能信号）。PA54=0:外部SON使能。参数修改完毕后，存储后下电，重新上电。相关计算在这里先做一个伺服电机的多段速运行程序，运动过程1.以速度1000RPM转10圈2.接着以速度1200RPM转20圈3.接着以速度1400RPM转30圈4.接着以速度1600RPM转40圈5.接着以速度1800RPM转50圈6.接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后，从第1步开始重复。
价格低、品质保证、服务周到， 我们租赁机型主要以进口康明斯、劳斯莱斯，卡特彼勒，三菱，小松，国产玉柴，潍柴，济柴，上柴为主，其特点：性能更可靠、油耗更省、噪音更小、频率更稳、过载能力更强、故障率更低，【发电机规格】50kw-2000kw. 配备的服务，二十四小时经营，随时为客户提供不同功率的发电机发电业务，电力供应充足，为各项工地施工、消防备用、短期自备发电、拍摄、避峰等提供完供电及设备保障为客户提供7×24小时的服务

柴油发电机组是以柴油为主燃料，以柴油发电机为原动力拖动同步发电机发电的一种电源装备，柴油发电机驱动发电机运转，可将柴油的能量转化成电能，是一种启动敏捷、操作维修方便、投资少、对环境的适应性能较强的发电系统，深受用户喜爱，广泛运用于通讯、建筑、野外施工等部门
一旦听不到第2声响，就要检查启动电磁阀是否正常工作，若电磁线圈烧断，发电机当然就不能启动

D8122存放当前发送的信息中尚未发出的字节D8123存放已收到的字节数。D8124为起始符（8位）初始值STX（02H）D8125为终止符（8位）初始值EXT（03H）D8129设置数据网络超时计时器值。其单位为10ms2.通信程序设变频器站号为0，传送数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600b/s，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯。M10接通时控制变频器进入正转状态，M11接通时控制变频器进入停止状态，M12接通时控制变频器进入反转状态，M13接通时读出变频器的运行频率（D700～D703），M14接通时向变频器写运行频率（D400～D403）。
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