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以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。
从原理上分为同步发电机、异步发电机、单相发电机、三相发电机，从产生上分为汽轮发电机、水轮发电机、柴油发电机、发电机等


新购买新柴油发电机组或者经过一番大修后，必须经过一段时间的磨合才能止常使用，这是因为柴油发电机装配过程中更换新零件较多，而新装配的零件表面又比较粗糙，再加上装配质量有人为因素，往往导致新零件在初始阶段不能与其他部件或零件形成止常的配合间隙，所以新装配的柴油机必须经过一段时间的磨合后才能正常运转、柴油发电机可以先不起动，而用蓄电池或人工撬动柴油发电机飞轮的方法使柴油机运转、在冷磨合后，柴油发电机要把油底壳内的润滑油全部放净，并用清洗油进行清洗、柴油机在热磨合过程中，润滑油的温度要控制在651C-75℃范围内，冷却水的温度应控制在70°C-80°C范围内、应先在无负载的情况下进行磨合，此时柴油发电机的磨合转速可以控制在1300r/min以内，各项技术指标符合空载磨合的要求后，再进行有载热磨合

柴油发电机组在小负荷下运行，随着运行时间的延续，会出现以下五大危害：1.活塞—汽缸套密封不好，机油上窜，进入燃烧室燃烧，排气冒蓝烟;2.对于增压式柴油机，由于低载、空载，增压压力低，容易导致增压器油封(非接触式)的密封效果下降，机油窜入增压室，随同进气进入汽缸;3.上窜至汽缸的一部分机油参与燃烧，一部分机油不能完全燃烧，在气门、进气道、活塞顶、活塞环等处形成积炭，还有一部分则随排气排出，这样，汽缸套排气道内就会逐步积聚机油，也会形成积炭;4.增压器的增压室内机油积聚到一定程度，就会从增压器的结合面处渗漏出;5.长期小负荷运行，将会更严重的导致运动部件磨损加剧，发动机燃烧环境恶化等导致大修期提前的后果

为了保障变频器的安全运行，避免变频器受负载冲击，必须做好以下几点:㈠尽量保证变频器有充足的加减速时间变频器在开机或升速时，自身有软起动功能；关机或减速时，自身有软关断功能。在设备允许的范围内，尽量增加加减速时间。当设备要求有较短的加减速时间时，变频器应采取以下措施:加减速时间由变频器容量和负载来决定。负荷越重，变频器容量越小，加减速时间设定应越长。*短的加减速时间是由变频器的容量决定的。假若运行过程中冲击电流在允许时间内超过变频器的额定电流，则必须增加变频器的容量。