为了评估步进电机的特性，必须要有必要的测量方法，从本节开始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态（平衡状态）的特性，该特性与时间无关，静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性，是步进电机定子直流激磁状态下，负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示，以正弦规律变化，转矩为，产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下：其中，图中的θ、θL、θM为机械角度。
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一个传送带，在传送带的起点有两个按钮：用于起动的S1和用于停止的S2。在传送带的尾端也有两个按钮，用于启动的S3和用于停止的S4。要求能从任一端起动或停止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5使传送带停止。传送带示意图对于端子接线图其实很简单，相信大家都能看懂，如下图端子接线图接线图有了，对应的地址分配也就有了地址分配下面就是写程序很序了，这个程序很简单，相信很多懂电的同学不用PLC直接用继电器就可以控制，欢迎大家评论流图运动控制程序对于这个程序大家应该都能看的懂吧，I1.1和I1.3对应启动按钮，当闭合时Q4.0置位，输出1，电机启动，当I1.2和I1.4闭合时Q4.0复位输出0，电机停止，传感器为常闭，当物件接近时，传感器变常开，I1.5常闭触电接通，电机复位。


尽管柴油发电机组在使用过程中很多“磨损”是不可避免的，但是在使用机组时考虑到以上的七个方面，可以防止或减少机组零件的磨损，以延长柴油发电机组的使用寿命、在柴油发电机组的使用说明中，基本上都会警示我们在使用中注意水温，如果水温过高，就很容易出现活塞卡死、拉缸等故障，还容易导致润滑油的粘度下降，影响发电机组的动力性能
这段时间一般为60h左右，柴油发电机组操作人员也可根据具体情况而定、在加负载的过程中，要有一个负载由小到大逐渐增加的过程，直至柴油机到达有载热磨合的正常标准