plc的种类繁多，品牌大多分为欧系、日系、美系。德系PLC以西门子为主，日系有三菱、欧姆龙、松下……，美系有罗克韦尔（A-B）通用电气（GE）公司、莫迪（MODICON）公司等。美国和欧洲的PLC技术是在相互隔离情况下独立研究开发的，因此美国和欧洲的PLC产品有明显的差。而日本的PLC技术是由美国引进的，对美国的PLC产品有一定的继承性，但日本的主推产品在小型PLC上。美国和欧洲以大中型PLC而闻名，而日本则以小型PLC著称。
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伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。那么伺服电机是如何实现，如何理解它的闭环特性，今天我们就来说说。首先我们看下交流伺服系统的组成，由伺服驱动器和伺服电机组成。这里我们主要讲述伺服驱动的工作原理，电机只是一个执行机构。驱动器的结构简图如下，和变频器的主电路类似，电源经过整流，逆变，实现从ACDCAC的转换。


柴油发电机组在小负荷下运行，随着运行时间的延续，会出现以下五大危害：1.活塞—汽缸套密封不好，机油上窜，进入燃烧室燃烧，排气冒蓝烟;2.对于增压式柴油机，由于低载、空载，增压压力低，容易导致增压器油封(非接触式)的密封效果下降，机油窜入增压室，随同进气进入汽缸;3.上窜至汽缸的一部分机油参与燃烧，一部分机油不能完全燃烧，在气门、进气道、活塞顶、活塞环等处形成积炭，还有一部分则随排气排出，这样，汽缸套排气道内就会逐步积聚机油，也会形成积炭;4.增压器的增压室内机油积聚到一定程度，就会从增压器的结合面处渗漏出;5.长期小负荷运行，将会更严重的导致运动部件磨损加剧，发动机燃烧环境恶化等导致大修期提前的后果
2、电机要做到要会双路电保护，市电油机自动切换，每年按照章程作带载试验，也可以用假负载