使用外加电阻的驱动：步进电机的绕组使用粗导线时，线圈电阻Rw值很小，如下图所示。在各相线圈中，串联外部电阻R，为的是限制绕组流过的电流小于额定电流I。限制绕组流过电流的方法，可采用降低电源电压和串联外部电阻R的两种方法。假设步进电机的线圈电感为L，绕组电阻为Rw电气时间常数为τ，外加电阻R时，电气时间常数公式如下：外加电阻使时间常数τ变小，电流上升比较快，从而使步进电机的驱动脉冲频率变快，上图所示为无外部电阻与带外部电阻R的电流上升曲线的比较，t1时刻，没有电阻R时，电流只上升到I1，有电阻R时，电流上升到I2，使高速时的转矩得到很大的改善；缺点是铜耗增大。
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51系列单片机有5个中断源，其中有2个是外部输入中断源INT0和INT1。可由中断控制寄存器TCON的IT1（TCON.2）和IT0（TCON.1）分别控制外部输入中断1和中断0的中断触发方式。若为0，则外部输入中断控制为电平触发方式；若为1，则控制为边沿触发方式。这里是下降沿触发中断。问题的引出几乎国内所有的单片机资料对单片机边沿触发中断的响应时刻方面的定义都是不明确的或者是错误的。文献中关于边沿触发中断响应时刻的描述为“对于脉冲触发方式（即边沿触发方式）要检测两次电平，若前一次为高电平，后一次为低电平，则表示检测到了负跳变的有效中断请求信号”，但实际情况却并非如此。


按照基本磨损的形式，正确选择材料是提高机械设备零部件耐磨性的关键因素之一,在设计制造时应选用疲劳强度高、防腐性能好、耐磨耐高温的材料,同时要注意配对材料的互溶性，使其有合适的组合、通过使用各种表面处理方法，如表面热处理（钢的表面淬火等）、表面化学热处理（钢的表面渗碳、渗氮等）、喷涂、喷焊、镀层、沉积、滚压等，改良表面的耐磨性,这是很有用和很经济的方法之一

针对柴油的选型，首先应根据柴油发电机的使用环境温度，在气候炎热的南方地区可选择凝点高的轻柴油；对寒冷的北方地区须选用疑点低的轻柴油、柴油发电机在一般环境温度下，可选型0号或一10号轻柴油．如在南方地区使用可选购10号轻柴油，而在寒冷的北方地区可选购一35号或疑点更低的轻柴油、柴油必须清洁，在使用前应经过相当长时间（好七昼夜）的沉淀排查，或则绸布进行过滤，以除去柴油中的机械杂质