从这3点出发，MSP430系列单片机就是一个很好的选择。首先，该单片机目前在电子行业已经使用多年，一直都作为低功耗单片机的**产品;其次，该单片机所有的型号都具备官方范例代码，而且有较多的参考案例;*后，MSP430单片机在通过大学计划推广了多年，大量的大学生使用这款单片机完成实验、参加竞赛，积累了很多的书籍教材和网络资料，开发板类型也很丰富，TI提供售价约为几十元人民币的LaunchPad开发板。
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下图充分说明了HB型混合式步进电机的结构和工作原理。转子磁路中间为**磁铁，下侧为N极，上侧为S极。磁铁的厚度方向磁通由上向下。开始状态为A相激磁，则“杠A”相极性相反，因此停在图示位置，转子与A相和“杠A”相的各一半对应，形成交链磁通Фm，如图中虚线所示。下一步，激磁相转换到状态，断开A相激磁电流，接通B相激磁电流，则转子向右移动1/4转子齿距，运行到图的位置。再一步，激磁相转换到状态，断开B相激磁，接通“杠A”相激磁，则转子从状态向右移动一步（1/4齿距）运行到状态的位置。

在干燥的过程中应定时地测量各绕组的绝缘电阻、应根据主要使用的环境和因素，选择适当类型的机油、柴油和防锈水，选型的油、水或其它防锈水的质量和理化指标恰当与否，对柴油发电机的性能和使用时限有很大影响
停机后，解体第三缸喷油嘴，对喷油嘴进行喷油压力试验，结果发现第三缸喷油器偶件出现滴油现状且量很少、柴油发电机组的使用一般是需要持续运行的，而机器在进行持续运转的时候自身会发热，故而发电机公司需要对机器进行冷却排查、在进行放水的时候因为柴发机组外部环境的温度偏低，所以冷却水的排放应在设备停机以后的15-30分钟，待水温有所下降的时候进行排放，切勿一停机就立即进行排放，否则发电机组会由于机身与外部环境的温差过大，致使柴发机组的一些部件产生变形，进而影响柴油发电机的使用性能