上述无刷直流电机结构中有两个死区，即当转子转到N、S极之间的位置为中性点，在此位置霍尔元件感受不到磁场，因而无输出，则定子绕组也会无电流，电机只能靠惯性转动，如果恰好电动机停在此位置，则会无法启动。为了克服上述问题，人们在实线中也开发出多种方式。无刷直流电机的内部结构示意图。它在泡机中设有三霍尔元件按120分布，转子为单极（N、S）永久磁钢，定子绕组为3组，它由6个晶体三极管Ⅴ1~V6驱动各自的绕组，转子位置的检测由两个霍尔元件担任。
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入门以后就是按部就班的学习了，I/O口，定时器，中断，串口，数码管1602,182864，AD/DA，步进电机，直流电机，I2C，PWM，这些内部资源和外部模块依次学习以后就可以完成有点难度的工程，比如说做一个自动循迹加避障的小车、一个12864带遥控调节的万年历，诸如此类。用所学知识做出一个自己想要完成的小产品，还是有满满的成就感。软件的话主要有两个，一个是Keil,另一个是Proteus。Keil软件是编程和编译软件，把我们理解的C语言转换为单片机可执行的机器语言，我们在Keil里编写控制程序，Keil帮我们完成转化，然后到单片机中执行。
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若喷油品质不太好，应将喷油器拆开定期检查调节,拆开时要先放到车用汽油中侵润后拆开，再放到物块上磨掉积炭
机组绝大部分时间处于待机备用状态，实际投入使用的机会比较少，平时多以试机为主，缺乏较完善的检测、维修手段、电池组的检查，由于备用电源不是经常投入使用，发电机是否能正常启动，关键在于电池的维护保养，如电池组出现了问题，比较常见的情况是：有电压无电流，这时可以听到启动电机内电磁阀吸合的声音，但带不动连轴