如何编写出质量较高的plc程序，首先我们得创建一个属于自己的编程构架或者是程序分段，把整个程序分成几部分，比如我自己在写一个设备的PLC程序时会分成5部分：手动部分、自动部分、数据处理、通信部分、模拟量/数字量转换，尽量编程采用结构化编程的方法，这样能对程序进行分段处理，无论是简单工程还是结构化功能都可以采用。手动部分的作用是机械设备单个动作的控制一般用于测试以及维修方面，自动部分则是整个动作完整的流程编写，数据处理则是对手动、自动用到的数据进行传送、选择、计算等操作，通信部分是用到Modbus等通信控制元器件如变频器、伺服等装置编写的通信程序，模拟量/数字量则是采用模拟量控制元器件进行的DA转换程序或者采集模拟量数据进行的AD转换程序。

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柴油发电机清洗方法二：1、先将柴油发电机组底部油底壳螺丝拆下，将机组机油排放干净2、匀速拆解柴油发电机组油底壳应当四周确定无误后拆下，将其清洗干净，然后装好3、拆下增压器进油管，铲除管内的油垢和杂质，内壁清洗干净，然后装回发动机4、加入符合当地气温环境的机油；更换契合柴油发电机厂家规定的机油滤清器5、将增压其链接到回油管，暂时先不装增压器，发动机器在怠速工况下运动3分钟6、完成上述过程（办法一或办法二）后，将增压器装置好、只需这样，就可以大大提高增压器的使用寿命了！ 查看空滤器是否堵塞、查看空气滤清器到增压器压气机进口之间的管路及接头是否完好查看增压器与发起机进排气管连接处卡箍或其它连接螺钉是否松动、查看光滑油进、出管路有无损坏或节省现象 查看增压器壳体有无过热变色、裂纹或损坏现象，如有，应及时更换 当增压器有异响时，决不能继续使用，应停机查看以铲除异响
经过疏通后再试验，发现喷嘴偶件喷雾正常，然后安装喷油器，启动柴油发电机，发现冒蓝烟状况消失，但柴油发电机速度仍然不稳定

就在下图。通用程序编写示意图程序表示的意思为：当对方设备开始发送数据时，只要PLC接收到响应的结束符，数据接收完成标志就会置ON，然后把接收缓存区中的数据批量传送给我们的数据区。同时执行159指令，使发送的字节数为0，是为了将存储器的指针重新回到数据接收区的起始地址，等待下一次的数据接收。总结一下：其实对于通用通信来说，难点并不在与数据的接收，而是在于数据的分析处理，我们需要将接收到的数据进行拆分处理后，再从这些数据中提取我们需要的数据。
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