今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下移动再向上移动，然后向右移动再向右下移动，再向右上移动，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置移动到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点开始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。
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具有适当的浮动电压值对于电池的正常运行非常重要、控制面板，控制面板基本上是一个用户界面部分，允许进行所有控制，如启动、关闭、发动机仪表、发电机仪表和更多控制、框架，框架基本上是定制的底座或外壳，为发电机提供结构基础和支撑

柴油发电机组并机故障，柴油发电机组并联运行时，如果出现负荷分配不均和负荷分配不稳等现象，会直接影响电站系统的运行安全，甚至对柴油发电机组本身造成不可逆转的损伤、柴油发电机组并联运行时有功功率分配不平衡，低负荷时往往会在并联机之间引起有功环流，严重时出现逆功；高负荷时会出现一台柴油发电机组已经满载或过载，而另一台柴油发电机组仍处于轻载状态，机组过载会引起柴油发电机组安全保护装置动作，影响整个电站系统的正常运行，严重时会造成柴油机拉缸等重大伤害

因为伟创的板卡使用的是西门子的风格，所以在配置完成后，读出和写入的数据会发生高低字节错位的情况，所以在写入频率和读取频率的时候要把高低字节分开进行处理，然后再进行数据处理，最终才能正常的通讯。因为在PROFIBUS-DP通讯中，每1段的允许连接个数：主站*1+从站+中继器=32个。系统中从站的个数超过了31个，所以需要添加中继器，来放大通讯中的信号。并且要在末端把终端电阻拨上去，PROFIBUS的通讯电缆要用专用的通讯电缆，使线缆的阻抗和终端电阻的阻抗相匹配。

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