我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。假如我们给定脉冲为1个，此时反馈脉冲为0，脉冲偏差△p=1，输入到控制器中，这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转，注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的，时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲，这个时候△p=0，电机停止输出，1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程，从而确保电机能够准确，脉冲的数量决定的距离，脉冲的频率决定电机的转速。
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凡是装配过电气控制线路或控制柜的同行，想必都对不可或缺的“急停”按钮印象深刻。这种用在紧急情况下的按钮，多为红色蘑菇头自锁式，在整个控制系统中非常醒目。不少同行认为该按钮只是使用常闭触点串入电控系统的控制回路，在其按下后用以切断整个控制回路电源，使线路当中的各个线圈失电，间接控制主回路断电停机。但有时“急停”按钮的功能绝非上述那样简单，如果不结合生产实际情况，恐怕该“急停”按钮非但无法起到相应作用，还会造成不必要的事故。


燃油系统，燃油系统是指有足够容量平稳运行6至8小时甚至更长时间的燃油箱，燃油系统包括管接头、通风管、溢流接头、燃油泵、燃油滤清器和喷油器、电压调节器，电压调节器通过电压帮助维持发电机的正确输出，电压转换器的主要工作是将交流电流转换为直流电流、冷却和排气系统，冷却和排气系统有助于冷却发电机，随着连续使用，发电机会变热，有时还添加冷却液以产生冷却效果、电池充电器，电池充电器通过提供连续充电来保持发电机运行

拆下高压油泵总成，对调速板内部进行技术查看，发现调整齿杆移动不灵活，经过修复、调整和装配后，起动柴油发电机至速度达700转/分左右，观察柴油发电机作业是否平稳，验查中未发现异样，事故即被清除、对高压油泵上部4个汽缸的高压油管逐个进行断油试验，结果发现第三缸断开后排蓝烟情形消失