其图中的为制动转矩的结构。在高速时的转矩会降低，故要考虑转矩与制动转矩两者状态时的驱动电路。电机本体的改善PM型步进电机的极和各向同性磁铁的速度-转矩特性比较在前面的《磁铁磁化方向：各向同性与各向磁铁的差异》中用下图已经介绍了，此时的两个电机的极永久磁铁的磁通大，各向同性磁通相对小。上图为这些电机在额定电压下的速度-转矩特性的比较。注意永久磁铁的磁通大小或激磁电压（电流）的大小与暂态特性。
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PLC控制是个永远学不完的行业，不同的品牌和系列，有不同的编程方法和指令，有不同的硬件控制方法。譬如日本三菱plc和德国西门子plc，属于日系和德系，编程指令和硬件都有很大的不同。所以自动化控制就是不断学习的过程。有个好的老师。真正开始学习，感觉自己研究10天，还不如老师2分钟的指点。像我刚开始学习PLC，继电器研究1周多，还没有搞明白是怎么用。有个好老师可以节省很多时间。
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正确合理的结构设计是减少发电机组零件磨损和提高其耐磨性的有用途径,结构要有利于摩擦副间表面保护膜的形成和恢复、压力的均匀分布、摩擦热的散逸、磨屑的排出以及防止外界磨料、灰尘的进入等,在结构设计中，可以应用置换原理，即允许系统中一个零件磨损以保护另一个重要的零件；也可以使用转移原理，即允许摩擦副中另一零件快速磨损而保护贵重的零件、要加强科学管理，定期进行人员培训，严格执行管理规程和其他有关规章制度,设备使用初期要正确地进行磨合,在使用过程中，要做好供油系统、进气系统和润滑系统的维护保养工作，防止磨料的产生和侵入,要尽量采用先进的监控和测试技术

在禁止开门时，请保持静音柴油发电机组外壳上的门紧锁，为静音柴油发电机组配置ABC级灭火器，勿在静音柴油发电机组附近存放其他易燃易爆原料