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下图描述了两相HB型步进电机的工作原理。永久磁铁使转子产生N极和S极，由吸引力和排斥力产生电磁转矩，两相绕组假设为A相、B相、“杠A”相、“杠B”相。，A相和“杠A”相接通电源，根据右手螺旋法则产生相反的磁场。同样，B相与“杠B”相也是如此。图中，实线箭头表示转子磁通，虚线表示为其磁路磁通Фm。从转子磁铁的轴向图看，转子N极通过气隙向下进入定子，通过定子磁极轴向穿过铁心到达上面的定子磁极后，穿过气隙回到转子S极。
从原理上分为同步发电机、异步发电机、单相发电机、三相发电机，从产生上分为汽轮发电机、水轮发电机、柴油发电机、发电机等

软化步骤：④煮沸法一将水煮沸沉淀；②在每升水中加入0.67g苛性钠（烧碱），搅拌沉淀后用上层的清水

柴发机组在进行放水的时候要在周边注意观察水流的详细情况，主要验查水流是否顺畅，看看水流是否发生变小或时快时慢的状况，若发生这些情形，则说明防锈水中含有杂质，阻碍水的正常流出，此时好的对策就是将放水开关拆下来，让冷却水直接从缸体内流出来，若是发现水流仍然不顺畅的话，那么这个时候就应当使用铁丝等较硬且细长的钢性物品进行疏通，直到水流畅通为止、当防冻液停止流出后，好将柴油发电机组再摇转几圈，这样可以将里面剩余的水、不易流出的冷却水利用柴油发电机的震动而流净，等放水结束后，放水开关应处于开启状态，以防止防冻液一时无法流出而冻坏柴油发电机相应的部件造成不必要的损失

交流伺服电机控制系统中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。此外对光电转换信号进行逻辑处理，可以得到2倍频或4倍频的脉冲信号，从而进一步提高分辨率。伺服驱动器都采用4倍频，即2500线的编码器，在驱动器齿轮比为1：1情况下，电机10000个脉冲转一圈。信号输出形式：线驱动输出这种输出方式将线驱动专用IC芯片（26LS31）用于编码器输出电路，由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能，使得线驱动输出适宜长距离传输。