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在变频控制中，目前常用的是三相逆变桥，就像下面的图中一样。三相逆变桥中的U1,U2,V1,V2,W1,W2是控制6个IG的驱动信号；而三相逆变桥U,V,W分别接电机的三相绕组的引出端；三相逆变桥的工作原理这里简单介绍一下，逆变桥的上端接的是直流电压的正端，下端接的是直流电压的负端，这里该直流电压为VDC。三相桥由三个桥臂组成，如上图中U1,U2控制的IG组成一个桥臂；V1,V2控制的IG组成第二个桥臂；W1,VW2控制的IG组成第三个桥臂；所以当U1是高电平，且U2是低电平时，上臂的IG开通，下臂的IG关断，这样的话电机的U相对逆变桥的负端电压就约为该逆变桥的直流电压值，即为VDC。

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柴油发电机组运转后，发生了故障，通常会遇到下列几种现象：【现象一】：运转时声音异常柴油发电机运转时发出不正常的敲击声、放炮声、吹嘘声、排气声、周期性的磨擦声等【现象二】：运转异常柴油机不易启动、工作时出现剧烈震动，拖不动负载，转速不稳定等【现象三】：外观异常柴油发电机排气管冒白烟、黑烟、蓝烟，各系统出现漏油、漏水、漏气等【现象四】：温度异常机油温度或冷却水温度过高，轴承过热等【现象五】：气味异常柴油发电机运行时，发出臭味、焦味、烟味等气味，柴油机运行时出现异常现象，必须认真查清产生异常现象的原因，这就要求我们善于作分析推理判断，透过现象抓实质，找出发生故障的原因和部位，将柴油发电机故障排除

用于冷却系统直接冷却柴油发电机的防锈水，通常用清洗的淡水，如雨水、自来水或经澄清的河水为宜，如果直接采用井水或其它地下水（硬水），因它们含有较多的矿物质，容易在柴油发电机水腔内形成水垢，影响冷却效果而造成故障，如因素所限只有硬水，必须经软化解决后方可使用

模块化编程实例我们使用AT89C52单片机，在编程软件keil环境下实施一个工程，来说明模块化编程具体操作的方法和步骤。例子要实现的功能：和P1相连的8个LED灯每500ms亮灭交替闪烁，通过串口将数字0-9发送给单片机并显示在一个数码管上。LED闪烁的时间使用定时器0中断方式来控制，T0每50ms溢出产生中断，定义一个计数器，每次T0中断就计数一次，累计计数10次，那么时长为500ms，作为LED闪烁时间间隔。