我们如何能得到松下伺服电机的实际位置呢？这就不得不说起通讯的重要性了。特别是将松下A6伺服作为式编码器使用时，若是通过读取伺服编码器来判断伺服的当前位置，那么就可以节省好几个传感器的使用了。如何通过通讯读取编码器的数值呢？具体看下小编是如何操作的吧。松下A6系列伺服既可以作为增量式编码器使用，又可以作为式编码器使用。区别就在于是否在伺服电机的编码器线加装了电池。若是加装了电池之后，还需要将伺服驱动器中的PR015号参数设置为0，否则编码器的多圈数据是读不到的。

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损坏过大的喷油嘴应拆换

柴油发电机组应装置在通风良好、环境干净，并接近首要用电设备及配电室的机房内,机房应设置排风设备、排烟管外表应包扎隔热材料，以削减室内散热，闭式柴油发电机组的机房通常不需要强行通风，可通过机组所带电扇向室外排风，促进机房内空气对流,开式柴发机组的机房内，必要时可设置风机强行通风,在远离机组的地方，用风机和大管径进风管，将室外空气引进机房内,进气管的出气口应尽量低些，使引进的空气能掠过发电机的散热部位,排风扇应装在机房内高方位处，使高温上升气流能及时排出室外

伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12：电子齿轮倍频系数（电子齿轮分子），设为2。PA13:电子齿轮分频系数（电子齿轮分母），设为1。PA14=0：位置方式下，脉冲输入模式：脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效（即CCW/CW使能信号）。PA54=0:外部SON使能。参数修改完毕后，存储后下电，重新上电。相关计算在这里先做一个伺服电机的多段速运行程序，运动过程1.以速度1000RPM转10圈2.接着以速度1200RPM转20圈3.接着以速度1400RPM转30圈4.接着以速度1600RPM转40圈5.接着以速度1800RPM转50圈6.接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后，从第1步开始重复。
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