建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。伺服电机的注意事项伺服电机油和水的保护A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。
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如何做到柴油发电机在平时使用较少的情况下，柴油发电机组平时的维护怎么维护，能是机组应急时能及时供电，运行可靠，停电结束后又能立即停机
对采用闭式循环冷却系统的机型可根据当地的低 环境温度来配用适当疑点的防冻水箱宝、在配用易燃的防冻水箱宝时，因乙二醇和酒精等都是易燃品，应注意防火安全、柴油发电机在使用防冻防锈水前，对其冷却系统内的污物应进行清洁，避免发生新的化学沉淀物，以免影响冷却效果

反之，如果PLC的I口接人SB1常闭按钮，则因继电器接触器控制线路的A-1-2-3-B-C回路中SB1是常闭形式，转换为梯形图时，第1支路中对应的编程元件X1就应为常开触头，两者触头形式刚好相反。触头不直接与右母线相连，线圈不直接与左母线相连。梯形图每一行从左母线开始并终止于右母线，触头不能与右母线直接相连，线圈不能与左母线直接相连。中第1,3,4,6支路中的常闭触头X3直接接在了右母线上，因与各自的线圈互换位置，才能符合“触头不接右母线”的规则。

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