其图中的为制动转矩的结构。在高速时的转矩会降低，故要考虑转矩与制动转矩两者状态时的驱动电路。电机本体的改善PM型步进电机的极和各向同性磁铁的速度-转矩特性比较在前面的《磁铁磁化方向：各向同性与各向磁铁的差异》中用下图已经介绍了，此时的两个电机的极永久磁铁的磁通大，各向同性磁通相对小。上图为这些电机在额定电压下的速度-转矩特性的比较。注意永久磁铁的磁通大小或激磁电压（电流）的大小与暂态特性。
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原理图检查，尤其注意器件的电源和地(电源和地是系统的血脉，不能有丝毫疏忽)PCB封装绘制(确认原理图中的管脚是否有误)PCB封装尺寸逐一确认后，添加验证标签，添加到本次设计封装库导入网表，边布局边调整原理图中信号顺序(布局后不能再使用OrCAD的元件自动编号功能)手工布线(边布边检查电源地网络，前面说过：电源网络使用铺铜方式，所以少用走线)总之，PCB设计中的指导思想就是边绘制封装布局布线边反馈修正原理图(从信号连接的正确性、信号走线的方便性考虑)。
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双向开关的接线可靠性需经过当地供电部门的检验认可
机组绝大部分时间处于待机备用状态，实际投入使用的机会比较少，平时多以试机为主，缺乏较完善的检测、维修手段、电池组的检查，由于备用电源不是经常投入使用，发电机是否能正常启动，关键在于电池的维护保养，如电池组出现了问题，比较常见的情况是：有电压无电流，这时可以听到启动电机内电磁阀吸合的声音，但带不动连轴