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但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下，如果想用PLC来控制伺服或者步进系统，往往并不需要通过编码器反馈来判断位置，通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器，位置环在伺服驱动器内部构成就好，而PLC这边只是一个指令机构，并没有构成位置闭环，当然如果是专门模块控制，使用了NC之类的控制方式，是可以在里边构建位置闭环的。

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柴油发电机组是在复杂环境当中工作的设备，定期检查维护过程中，应当仔细排查，在使用一段时间后对其机油底壳进行清洗，保证柴油发电机组的正常使用及延长寿命柴油发电机清洗方法一：1、首先拆卸掉坏增压器；2、参加一定量的混合油（比例可以参照百分之30机油+百分之70柴油）；3、将增员器进油管塞入回油管内或把进油管出口封住；4、启动发电机组，怠速开1-2分钟，放掉混合油；5、清洗或更换增压器进油管，清洗油底壳，拆掉机滤空滤；6、装配新增压器，并在增压器进油管口加注机油预光滑后在装进油管，设置新的滤清器并在滤清器内加满好机油，按照拆卸流程复位；7、启动机组，怠速运转查看是否存在漏气现象
若喷油品质不太好，应将喷油器拆开定期检查调节,拆开时要先放到车用汽油中侵润后拆开，再放到物块上磨掉积炭

点击“操作设置”注意一定要选取黑色框中的选项，否则会造成设备初始化失败点击“初始设置”黑色框选中的选项请填写较小的数值点击“打开设置”上图是选择TCP通讯协议时的情况，图中铅笔圈定的两个地方要注意，处一定要选“有顺序”否则会引起通讯失败，第二处一定要选“确认”，这样才能与上一图中的设置相对应，否则会导致通讯恢复需要很长时间。当选择TCP通讯协议时Zui后一位一定要设为1，因为1代表TCP通信协议选择UDP通讯协议时三处红色框之处都要注意，处同样要选确认，理由同上，第二处和第三处没有确定的值，一般建议使用700以后的端口。