毕竟大多数工业场合，往往毫秒级别的响应就足够了，并不需要非常高速的实时控制。而单片机虽然编程更加灵活，但是对编程人员要求太高了，稍微有差错，就可能会造成一些死循环或者逻辑不正常。PLC硬件电路，一般电源会考虑到工业电网污染问题，在稳压滤波上做了很多设计。输入输出回路，往往也会使用光耦来隔离，电路元件选型都严格要求工业级别的，电路板布线也会考虑到干扰问题，PCB板子也会加涂层之类保护。而单片机，往往从商用民用角度去选型和设计，可靠性没有PLC的高，电子元件也未必像工业那样严格选择，整体的可靠性不如PLC。
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并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以五相为多。力矩：电机一旦通电，在定转子间将产生磁场（磁通量Ф）当转子与定子错开一定角度产生力F与（dФ/dθ）成正比S其磁通量Ф=Br*SBr为磁密，S为导磁面积F与L*D*Br成正比L为铁芯有效长度，D为转子直径Br=NI/RNI为励磁绕阻安匝数（电流乘匝数）R为磁阻。


按照基本磨损的形式，正确选择材料是提高机械设备零部件耐磨性的关键因素之一,在设计制造时应选用疲劳强度高、防腐性能好、耐磨耐高温的材料,同时要注意配对材料的互溶性，使其有合适的组合、通过使用各种表面处理方法，如表面热处理（钢的表面淬火等）、表面化学热处理（钢的表面渗碳、渗氮等）、喷涂、喷焊、镀层、沉积、滚压等，改良表面的耐磨性,这是很有用和很经济的方法之一

如柴油发电机冷却装置内的水垢和污物过多，可以用清洁液进行清洁、清洁液可由水，苏打(Na2C03)和水玻璃(Na2Si03配制而成，即在每升水中加入40g苏打和l0g水玻璃