（齿槽）转矩特性测量法转子使用磁铁的步进电机，定子线圈没有通电流时，转子如旋转也会产生转矩。此时，磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量，但齿槽转矩只有静态转矩的10%，所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据，步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好，考虑使用可拆卸的连轴器，要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性，由于其齿槽转矩过小，静态转矩与齿槽转矩如同时表示，则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。
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根据式θs=π/(2Nr)可知，要使θs越小，Nr越大越好。另外，高分辨率的步进电机的转子结构大致分为PM型、VR型、HB型三种，其中HB型分辨率。由于PM型定子磁极为爪级结构的关系，定子磁极数的增加受到机械加工的限制。HB型转子表面无齿，N极与S极在转子表面交替磁化，因此极数即为极对数Nr，同样的，转子磁极Nr的增加也受到充磁机械的限制。VR型转子齿数与HB型相同时，因不使用永磁体，虽有相同的Nr，但是步距角θs为HB型的2倍，并且由于无永磁磁极，转矩Tm比HB型小。


柴油发电机组是在复杂环境当中工作的设备，定期检查维护过程中，应当仔细排查，在使用一段时间后对其机油底壳进行清洗，保证柴油发电机组的正常使用及延长寿命柴油发电机清洗方法一：1、首先拆卸掉坏增压器；2、参加一定量的混合油（比例可以参照百分之30机油+百分之70柴油）；3、将增员器进油管塞入回油管内或把进油管出口封住；4、启动发电机组，怠速开1-2分钟，放掉混合油；5、清洗或更换增压器进油管，清洗油底壳，拆掉机滤空滤；6、装配新增压器，并在增压器进油管口加注机油预光滑后在装进油管，设置新的滤清器并在滤清器内加满好机油，按照拆卸流程复位；7、启动机组，怠速运转查看是否存在漏气现象
停机后，解体第三缸喷油嘴，对喷油嘴进行喷油压力试验，结果发现第三缸喷油器偶件出现滴油现状且量很少、柴油发电机组的使用一般是需要持续运行的，而机器在进行持续运转的时候自身会发热，故而发电机公司需要对机器进行冷却排查、在进行放水的时候因为柴发机组外部环境的温度偏低，所以冷却水的排放应在设备停机以后的15-30分钟，待水温有所下降的时候进行排放，切勿一停机就立即进行排放，否则发电机组会由于机身与外部环境的温差过大，致使柴发机组的一些部件产生变形，进而影响柴油发电机的使用性能