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为了评估步进电机的特性，必须要有必要的测量方法，从本节开始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态（平衡状态）的特性，该特性与时间无关，静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性，是步进电机定子直流激磁状态下，负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示，以正弦规律变化，转矩为，产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下：其中，图中的θ、θL、θM为机械角度。
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从原理上分为同步发电机、异步发电机、单相发电机、三相发电机，从产生上分为汽轮发电机、水轮发电机、柴油发电机、发电机等

为了消防检查，通常都把柴油油箱放在一个密闭的房间内，由于大气中水气因温度的变化而发生冷凝现象，结成水珠挂附在油箱内壁，流入柴油中，致使柴油含水量超标，这样的柴油进入柴油机高压油泵，会锈蚀精细耦合件———柱塞，严重损坏机组、发电机润滑油是有保存期的，长时间存放，润滑油的物理化学性能会发生变化，造成机组工作时润滑状态恶化，容易引起发电机机件损坏

柴油发电机组并机故障及原因分析，柴油发电机组并联运行是一种重要运行状态、以船运行业为例，当船舶电网负荷用电量较大或船舶停靠码头、狭水道航行等情况下，就会启动第二台或更多的柴油发电机组参与发电以满足更大的船舶负荷要求、柴油发电机组并机，2台或2台以上柴油发电机组并联运行的供电品质和可靠运行要满足相序一致、频率一致和电压一致3个基本前提，其中相序由发电机制造和电缆布置确定，频率和电压则与柴油发电机组的运行参数和运行特性密不可分，柴油机的稳态调速率和发电机的静态电压调整率是柴油发电机组正常并联运行以及运行品质的决定因素

亦即，步进电机的驱动脉冲波连续自动扫频，每次记录频率分析的结果用三维表示。Y(倾斜）轴表示步进电机脉冲频率，X(横）轴表示振动频率，Z(纵）轴表示振动加速度。由此可以看出，何处的驱动脉冲，频率多少时，会产生的振动大小，一目了然，易于分析振动结果。根上振动分析图，从振动大的地方看到，驱动脉冲的基波频率造成振动成分，且出现的振动点为其偶次谐波，180pps附近的振动为振动加速度与转子及其负载系统的自然频率的共振。

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