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设定完参数点击OK键回到PID调节控制面板的主画面第四步：在手动将PID调节到稳定状态后，即过程值与设定值接近，且输出没有不规律的变化，并处于控制范围中心附近。此时可点击e.区内的启动按钮启动PID自整定功能，这时按钮变为停止。这时只需耐心等待，系统完成自整定后会自动将计算出的PID参数显示在e.区。当按钮再次变为启动时，表示系统已经完成了PID自整定。注意：要使用自整定功能，必须保证PID回路处于自动模式。
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模拟量的使用是plc控制中的一部分，模拟量种类一般有电压型和电流型两种。电流型相比于电压型更稳定，抗干扰能力较强。模拟量的使用也是有分辨率的。一般有12bit和14bit两种分辨率。其中对应的数值分别为0~4000和0~16000。一般对应的电压为0~10v，具体根据使用情况而定。此种模拟量一般用于电压与数值为线性关系。还有一种模拟量模块，用来转化采集的温度，是非线性的关系。那么今天我们就举例说一下模拟量输入吧。
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海拔超过1000米时，空气密度会随之降低，进入发电机组的燃烧室的氧气减少，导致燃油燃烧效率降低，从而导致潍柴柴油发电机组的输出功率不足，技术人员需要对机组功率进行修正、外界温度过高造成功率不足，当外界环境温度过高时，空气密度会随之降低，同样会导致潍柴柴油发电机组的输出功率不足，同时发电机工作时需要冷空气冷却绕组，如果环境温度过高，冷却效果就会变差，导致绕组内部温度过高，而为了将绕组温度维持在正常范围内，柴油发电机组的输出功率会自行降低，应保持外界温度正常，如保持机房通风等等

基础采用混凝土时，在安装时须用水平尺测其水平度，使机组固定于水平的基础上